深入 OpenClaw:冲到 25 万 Star 的架构(2026) OpenClaw 架构拆解:三层管道、七阶段 agentic loop,以及一个自托管聊天网关为什么成了史上增长最快的仓库之一。 Agent 场景 2026年6月4日 ai-agentopenclawarchitecture